เป็นหน่วยกำลังรบของ ทบ.ที่ตั้งมาเป็นระยะเวลานาน มีพื้นที่รับผิดชอบในการป้องกันประเทศตามแนวชายแดนไทย - ลาว และกัมพูชา มีการเปลี่ยนแปลงในด้านการจัด และแปรสภาพหน่วยหลายครั้ง ซึ่งประวัติหน่วยนับย้อนหลังไปก่อน ปี พ.ศ.2484 ยังไม่สามารถค้นคว้ารายละเอียดต่าง ๆ ที่แน่นอนได้ ครั้นเมื่อ มิถุนายน พ.ศ.2484 ได้มีระบบจัดหน่วยที่เป็นมาตรฐานแน่นอน จึงได้ถือกำเนิดขึ้นในนามหน่วยกองพันทหารราบที่ 26 กรมทหารราบที่ 9
- พ.ศ.2488 แปรสภาพเป็น กองพันทหารราบที่ 2 กรมทหารราบที่ 23
- พ.ศ.2493 แปรสภาพเป็น กองพันทหารราบที่ 2 กรมทหารราบที่ 6 ตามคำสั่ง ทบ.ที่ 78/7313
ลง 12 มิถุนายน 2493 ขึ้นการบังคับบัญชากับ กองพลที่ 6
- พ.ศ.2498 แปรสภาพเป็น กองพันทหารราบที่ 2 กรมผสมที่ 6 ตามคำสั่ง ทบ.ที่ 321/23760
ลง 10 พฤศจิกายน 2498 ขึ้นการบังคับบัญชากับ กองพลที่ 3
- พ.ศ.2522 แปรสภาพเป็น กองพันทหารราบที่ 2 กรมทหารราบที่ 6 ตามคำสั่ง ทบ.ที่ 1/2522
ลง 24 พฤษภาคม 2522 ขึ้นการบังคับบัญชากับ กองพลที่ 3
- พ.ศ.2523 โอนการบังคับบัญชาขึ้นกับกองพลที่ 6 ตามคำสั่ง ทบ.(เฉพาะ) ที่ 142/2523
ลง 9 ตุลาคม 2523
- พ.ศ.2525 ขึ้นการบังคับบัญชากับ กองพลทหารราบที่ 6 ซึ่งแปรสภาพมาจากกองพลที่ 6 ตามคำสั่ง ทบ.(เฉพาะ) ที่ 1526/25 ลง 16 กันยายน 2525